智能打樁機(jī)引導(dǎo)系統(tǒng)
樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)
ntelligent Guide System of Pile Driver
IG300-PD
一、系統(tǒng)原理
IG300-PD應(yīng)用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線移動(dòng)站的衛(wèi)星測向定位原理，
實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)的智能引導(dǎo)，獨(dú)創(chuàng)的手機(jī)APP將工程所需打樁點(diǎn)位顯示并引導(dǎo)，無需人工放
樣，直接衛(wèi)星引導(dǎo)打樁，大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)打樁數(shù)據(jù)，便于管理。
打樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)原理
二、優(yōu)勢比較
| 打樁機(jī)作業(yè)主要對(duì)比內(nèi)容 | 傳統(tǒng)樁機(jī) | 采用樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)的樁機(jī) |
| 樁點(diǎn)放樣： | 人工角樁測算,拉皮尺架設(shè)經(jīng)緯儀 | 按照電子圖APP軟件自動(dòng)顯示每個(gè)樁點(diǎn) |
| 放樣工具： | 經(jīng)緯儀、皮尺 | CAD工程圖導(dǎo)入樁點(diǎn) |
| 定位精度： | 5-10CM | 1-2CM |
| 操作便捷性： | 操作手看不到樁點(diǎn)位置,聽測量員的 人工指令施工,憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)施工 | 衛(wèi)星精確定位,駕駛員看屏幕打樁,“傻瓜 式”操作,精準(zhǔn)定位 |
| 誤操作提示： | 人工觀測提醒 | 智能化報(bào)警提示,超過規(guī)定誤差自動(dòng)報(bào)警 |
| 受影響因素： | 刮風(fēng)下雨、人員疲勞 | 24小時(shí)全天候施工 |
| 人工成本： | 5人1組,1天25套樁 | 4人1組,1天30套樁 |
三、系統(tǒng)組成
IG300-PD整套系統(tǒng)由SS300雙天線定位定向接收機(jī)、GNSS接收天線、MS600基站接收機(jī)、無線電臺(tái)（基站模式用）安卓平板（或安卓手機(jī)）、控制顯示終端APP等構(gòu)成。
高精度樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)組成圖
四、操作步驟
1、前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
從項(xiàng)目部獲取基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和打樁區(qū)域CAD設(shè)計(jì)圖（或者樁位點(diǎn)坐標(biāo)）；
2、架設(shè)基站
使用MS600選擇固定點(diǎn)或隨機(jī)點(diǎn)架設(shè)基站；
3、安裝調(diào)試
IG300主機(jī)和安卓平板安裝在駕駛室內(nèi)，通過天線電纜連接外部天線。藍(lán)牙連接顯示屏；
?、?打樁操作
駕駛員依據(jù)顯示器上的樁點(diǎn)標(biāo)記，獨(dú)立完成打樁；
②.統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
系統(tǒng)自動(dòng)記錄每根樁的樁位偏差及時(shí)長信息，方便統(tǒng)計(jì)監(jiān)管；
軟件顯示界面圖
五、實(shí)際應(yīng)用案例
以在靜力壓樁機(jī)的應(yīng)用為例，在過去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進(jìn)行“人工”或“半人工”打樁定點(diǎn)，目前市面上的靜力壓樁機(jī)都是采用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標(biāo)記點(diǎn)，施工人員很難找到原來的標(biāo)記點(diǎn)來定位，同時(shí)樁機(jī)到位后復(fù)測點(diǎn)位基本無法實(shí)現(xiàn)。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進(jìn)行定點(diǎn)放樣，這種方式前期運(yùn)算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強(qiáng)度大。在某型靜力壓樁機(jī)安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機(jī)智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)之后，不再需要用觀測標(biāo)記點(diǎn)來定位，系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)獲取和解算方位信息，引導(dǎo)操作手實(shí)施可靠的精準(zhǔn)定位，大大提高了打樁效率，原來5人組一天能打25根樁，現(xiàn)在4個(gè)人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。
智能引導(dǎo)系統(tǒng)安裝于吳中路樁機(jī)施工地
六、總結(jié)
樁基礎(chǔ)施工的未來一定是數(shù)字化，我們相信北斗智能打樁引導(dǎo)系統(tǒng)，會(huì)越來越受到打樁機(jī)施工人員的喜愛，操作簡單、傻瓜式的操作，自動(dòng)引導(dǎo)和定位，將會(huì)成為主流。
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