RTK全面步入無基站輕松測繪時(shí)代,“一臺(tái)設(shè)備,一個(gè)賬號(hào)”坐享全國厘米級(jí)精度
從2014年至今,北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已在全國部署了1000余個(gè)基站,連成的全國一張網(wǎng),已經(jīng)能為行業(yè)及普通客戶提供高精度定位服務(wù)。這是從獨(dú)立“建電站”,發(fā)展到“組建電網(wǎng)”提供的公共服務(wù)。
這是全球最大規(guī)模的地基增強(qiáng)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)更快、更準(zhǔn)的位置服務(wù),并且還是全國產(chǎn)的設(shè)備。
所謂地基增強(qiáng)系統(tǒng),是指通過在地面上建立基站,提供差分修正信號(hào),從而提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度。因技術(shù)門檻較高,這套系統(tǒng)一般應(yīng)用于測繪、國防等專業(yè)領(lǐng)域。
2014年初,中國兵器工業(yè)與阿里巴巴雙方開始洽談合作。中國兵器工業(yè)集團(tuán)能建基站,有相關(guān)的技術(shù)實(shí)力,而阿里巴巴能提供云計(jì)算技術(shù)和更多使用場景的挖掘。
一年多后,兩集團(tuán)各占50%股份。公開資料顯示,定位服務(wù)核心理念是“互聯(lián)網(wǎng)+位置(北斗)”,構(gòu)建位置服務(wù)云平臺(tái),滿足國家、行業(yè)、大眾市場對(duì)精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求。
北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)經(jīng)過一年的發(fā)展,目前已部署了覆蓋全國的米級(jí)服務(wù)和17個(gè)省的厘米級(jí)服務(wù),建成1000余個(gè)基站,到年底會(huì)建成1200個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航參考站,是全球最大規(guī)模的分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng)。
北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的發(fā)展,在其規(guī)劃里,此服務(wù)終將對(duì)外提供千萬級(jí)客戶同時(shí)在線的服務(wù)能力,成為最大地基增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)營商,而此前其他服務(wù)商僅能做到200個(gè)基站規(guī)模,并發(fā)服務(wù)能力更是少于1萬。
“建電站”和“建電網(wǎng)”
基站將收集的數(shù)據(jù)全部傳回基于云計(jì)算的國家北斗數(shù)據(jù)中心。在混合云架構(gòu)下,機(jī)密數(shù)據(jù)在專有云內(nèi)完成,云端的大規(guī)模數(shù)據(jù)的計(jì)算則通過MaxCompute完成,定位數(shù)據(jù)的播發(fā)則在公共云上進(jìn)行。
每個(gè)基站每秒實(shí)時(shí)傳回大量數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)的并發(fā)要求也非常高。
傳統(tǒng)的IT基礎(chǔ)設(shè)施投入太多,周期也太長,對(duì)于新公司有限的預(yù)算來說是個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。因此他把所有系統(tǒng)都布局在云端,沒有買一臺(tái)服務(wù)器,專心做自己擅長的業(yè)務(wù)。
比如算法開發(fā)。北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的算法團(tuán)隊(duì)有40人左右,算得上“中國最大的算法團(tuán)隊(duì)”。因?yàn)橛写髷?shù)據(jù),因此工程師利用大數(shù)據(jù)的方法尋找規(guī)律,并根據(jù)規(guī)律總結(jié)出相關(guān)模式和機(jī)制,從而優(yōu)化算法和系統(tǒng),“這在技術(shù)上也是全新的嘗試?!?/p>
建設(shè)這樣一個(gè)分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng),能滿足用戶基于實(shí)時(shí)精準(zhǔn)位置的多種應(yīng)用需求。實(shí)現(xiàn)了“建電網(wǎng)”的公共服務(wù)。
以往的精準(zhǔn)定位技術(shù),都是測繪專業(yè)人士在用,相當(dāng)于要自己建電站自己發(fā)電。北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)屬分布式系統(tǒng),最重要的是把‘電站’連接起來變成電網(wǎng),做成‘電網(wǎng)運(yùn)營系統(tǒng)’,那么就可以把專業(yè)技術(shù)變成公共服務(wù),讓更多人像用電那樣使用精準(zhǔn)定位,而不需要自建電站了,為了吸引更多合作伙伴,團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)陳金培做了兩種模式。一種是在終端廠商的設(shè)備里嵌入高精度定位服務(wù),用戶可以自行選擇是否付費(fèi)享受服務(wù);另一種是硬件設(shè)備廠商獲得一定折扣,統(tǒng)一打開高精度定位服務(wù)。
目前,環(huán)球測繪已成為此服務(wù)核心分銷商,從服務(wù)開通到技術(shù)支持,因?yàn)閷I(yè)、才更全面;“輕松測繪”,不再是一句口號(hào)!
國家使命
在布局了1000余個(gè)地面基站形成全國一張網(wǎng)后,北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)擁有了更優(yōu)秀的精準(zhǔn)定位能力。
手機(jī)首次接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)后,通過最近的一個(gè)地面通信基站把位置上報(bào)給平臺(tái),就可以迅速找到該位置能接收的衛(wèi)星信號(hào),將定位時(shí)間由30秒到1分鐘縮短至3~5秒,獲得更快的定位時(shí)間。
同時(shí),利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與龐大的全國地基增強(qiáng)系統(tǒng),能做到厘米級(jí)的高精度定位。
目前大眾使用的美國GPS導(dǎo)航定位精度是5~10米級(jí)的,而兼容北斗/GPS雙模的大眾導(dǎo)航終端定位精度大部分也在3~5米左右,而把這一指標(biāo)提高到厘米級(jí),并不容易。
更重要的是,這個(gè)分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng),還肩負(fù)著國家使命。在以往的基站建設(shè)中,95%以上的設(shè)備都是進(jìn)口的,而這次的基站建設(shè),使用的全部都是國產(chǎn)設(shè)備。
“國產(chǎn)設(shè)備在數(shù)據(jù)質(zhì)量和傳輸穩(wěn)定性等方面稍有不足。但通過系統(tǒng)設(shè)計(jì),讓所有基站都可以在線進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí),同時(shí)配合算法和大數(shù)據(jù)修正不斷彌補(bǔ)這些不足。
事實(shí)上,導(dǎo)航市場多年被美國GPS占領(lǐng)。為搭建一個(gè)中國的平臺(tái),北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)開發(fā)出FindNow,不但支持常用的A-GPS / A-GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng),而且還是全球首個(gè)支持A-北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的輔助定位系統(tǒng)。有評(píng)論稱,這標(biāo)志著中國人自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在基礎(chǔ)應(yīng)用方面邁出了重要步伐。
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位包括終端、平臺(tái)和應(yīng)用三要素:終端硬件需要支持高精度位置服務(wù),而平臺(tái)則要提供差分改正信號(hào)校正位置信息,最后通過應(yīng)用場景呈現(xiàn)在用戶的手機(jī)上。
目前百度、高德都沒有提供高精度平臺(tái)的能力,而大部分終端硬件也不支持高精度差分信號(hào)。
北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是重構(gòu)一個(gè)新的基礎(chǔ)設(shè)施。目前正在加緊與軟硬件廠商的合作,如高精度手機(jī)、車載設(shè)備、監(jiān)測場景下的設(shè)備以及傳統(tǒng)高精度設(shè)備廠商等。
想象空間有多大
實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位,蘊(yùn)藏了大量的創(chuàng)新和顛覆行業(yè)的機(jī)會(huì)。下面是一個(gè)新疆無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的實(shí)際案例。
在新疆,極飛公司已實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)噴灑農(nóng)藥。之前的處理方式,是用飛控手人為操縱無人機(jī),這就比較容易受到風(fēng)力、光線、地形等影響,成本高、效率低。而在使用精準(zhǔn)定位服務(wù)后,能夠避開新疆白天的大風(fēng),在凌晨完成農(nóng)藥噴灑。
“高精度定位在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用,已完全超乎我們的想象。”中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任冉承其告訴《瞭望東方周刊》。據(jù)他介紹,在新疆精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)區(qū),每畝農(nóng)田大概可以增產(chǎn)100元,基于精準(zhǔn)定位的無人自主農(nóng)機(jī)車,大大降低了農(nóng)戶的勞動(dòng)強(qiáng)度。這促進(jìn)了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過云端算法,讓每一臺(tái)農(nóng)機(jī)設(shè)備通過云端連接,實(shí)時(shí)交互位置信息,并通過傳感器回傳當(dāng)?shù)氐臏囟取穸鹊葦?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)耕地、播種、收獲,精細(xì)農(nóng)藥噴灑、作物澆灌。
此外,高精度技術(shù)在專業(yè)的危房形變監(jiān)測、智能駕培以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域,也有很大的應(yīng)用空間。
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