大疆 經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯M300RTK擁有55分鐘長續(xù)航、強(qiáng)大的機(jī)器智能及六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng)，以實(shí)力刷新想象。
全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。
全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，只為更加強(qiáng)勁、穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)，讓你直面挑戰(zhàn)，迎難而上。
最長飛行時(shí)間55分鐘；最大傾斜下降速度7米/秒；最大飛行高度57000米，抗風(fēng)能力15米/秒；最大飛行速度23米/秒。
多負(fù)載平臺：經(jīng)緯M300 RTK提供下置雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口。最多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，最大載重達(dá)2.7公斤，讓負(fù)載配置更加靈活。
在線任務(wù)錄制: 通過在線任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作，并可將其存儲為航線文件，在未來的自動巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。
AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動化任務(wù)中，AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。
通過航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn)，并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動化任務(wù)效率。
打點(diǎn)定位
在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個(gè)遙控器，并可通過大疆司空8 等在線平臺共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
智能跟蹤
針對人、車輛和船只等移動中的目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動變焦功能，目標(biāo)將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過另一個(gè)遙控器或大疆司空8 將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
航空級態(tài)勢感知
經(jīng)緯 M300 RTK 引入全新的飛行輔助界面，將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同一界面，賦予作業(yè)人員強(qiáng)?的態(tài)勢感知能力。
靈活雙控
得益于高級雙控模式，作業(yè)人員一鍵即可獲取飛行器或負(fù)載的控制權(quán)限，讓任務(wù)部署及團(tuán)隊(duì)協(xié)作更加靈活。
為提升飛行安全性及穩(wěn)定性，大疆行業(yè)級無人機(jī)首次將雙目視覺和紅外傳感?同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)?上，帶來全六向環(huán)境感知及定位、避障能力。系統(tǒng)最大探測范圍達(dá) 40 米，并支持通過 DJI Pilot App 自定義避障距離。即使在橋底水面等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下，也可保證穩(wěn)定飛行和避障。
經(jīng)緯 M300 RTK 提供一站式的無人機(jī)健康管理系統(tǒng)，可顯示各模塊的健康狀態(tài)，保存異常記錄，并提供簡易故障排查指南。自動記錄全生命周期的飛行架次、時(shí)長和里程等飛行數(shù)據(jù)，提供相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)建議，確保作業(yè)設(shè)備以更好的狀態(tài)迎接每一次任務(wù)。
經(jīng)緯 M300 RTK 配備多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應(yīng)對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。
經(jīng)緯 M300 RTK
飛行器
尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對稱電機(jī)軸距
895 mm
重量（含下置單云臺支架）
空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg
單云臺減震球最大負(fù)重
930g
最大起飛重量
9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時(shí)：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
最大俯仰角度
30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升速度
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
最大傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風(fēng)速
15 m/s（七級風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
最大飛行時(shí)間
55 min
適配 DJI 云臺
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護(hù)等級
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
-20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內(nèi)置電池
類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）
續(xù)航時(shí)間
內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
-20° 至 40° C
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-8 m
FOV
30°（±15°）
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補(bǔ)光燈
有效照明距離
5 m
FPV攝像頭
分辨率
960p
FOV
145°
幀率
30 fps
智能飛行電池
型號
TB60
容量
5935 mAh
電壓
52.8 V
電池類型
LiPo 12S
能量
274 Wh
電池整體重量
約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
充電時(shí)間
使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：完全充滿兩塊 TB6
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